Для начала необходимо скачать драйвер для чипа atheros и утилиту wlanconfig со страницы разработчиков Haiku Wi-Fi. Затем распаковать архивы и запустить из папки с драйвером и утилитой файл install.sh, установка завершена.
После перезагрузки в панели настройки сети (Preferences->Network) и апплете NetworkStatus, будет доступна информация о wi-fi адаптере.